早在2019年，美國紐約資產(chǎn)管理公司方舟投資（ARK）的一份研究報告曾指出，到2025年，工業(yè)機器人的成本將下降50-60%，每臺成本將低于11000美元，銷量將達到340萬臺，高于2017年的約38萬臺。

那么今天看來，通過與ARK所預(yù)測的2025年工業(yè)機器人的發(fā)展相比，到底呈現(xiàn)了什么樣的變化？

工業(yè)機器人成本下降，機器人市場出現(xiàn)更多拐點

ARK研究表明，隨著計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和新的傳感能力對機器人產(chǎn)生越來越大的影響，提高機器人的性能，而且安裝和集成相關(guān)的其他成本也應(yīng)該會下降。而機器人成本的不斷下降和用例擴展到新行業(yè)，則讓ARK預(yù)測機器人單位銷售額將從2017年的約38萬臺擴大到2025年的340萬臺。因此，工業(yè)機器人市場將出現(xiàn)更多的轉(zhuǎn)折點，在未來幾十年內(nèi)，也許會有戲劇性的轉(zhuǎn)變。

ARK所預(yù)計的到2025年，工業(yè)機器人每臺的成本將低于11000美元，則遠低于波士頓咨詢集團（BCG）預(yù)計的約24000美元。賴特定律表明：生產(chǎn)單位數(shù)量每累計翻一番，成本就會以一致的百分比下降。

在機器人領(lǐng)域，成本下降被稱為學(xué)習(xí)率，是指定義時間段內(nèi)成本和產(chǎn)出之間的關(guān)系，更陡的斜率表示初始學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為更高的成本節(jié)約，隨后的學(xué)習(xí)導(dǎo)致成本節(jié)約越來越慢、越來越困難，約為50%。根據(jù)歷史產(chǎn)量和定價數(shù)據(jù)，ARK對賴特定律的應(yīng)用表明，BCG的預(yù)期過于保守。

并且BCG只將機器人的歷史價格軌跡將因潛在的材料成本而減少和停滯作為預(yù)測的考量，卻未將制造業(yè)中不斷發(fā)展的創(chuàng)新納入預(yù)測當(dāng)中。例如，3D打印應(yīng)該大大減少材料的使用和重量，最高可達75%，而不會降低性能。

公開交易的機器人公司的歷史表明，可參看下圖（成本與毛利比較），發(fā)那科、安川電機、庫卡、ABB等，已從制造效率的提高中受益匪淺。雖然機器人價格在過去十年中下降了約50%，但該行業(yè)的毛利率相對穩(wěn)定。在接下來的幾年里，這種利潤率結(jié)構(gòu)不太可能發(fā)生重大變化，也就是說，機器人成本一直在遞減但主要機器人公司的毛利沒有重大變化。

近年來，從許多現(xiàn)實情況上看，機器人變得更便宜，更容易訓(xùn)練，更容易集成到傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中。自2000年以來，全球?qū)I(yè)機器人的需求增長分兩個階段加速，如下圖所示。加速增長的第三階段現(xiàn)在可能正在進行中。在2000年之前，較低的價格導(dǎo)致整個工業(yè)機器人市場萎縮。如今，頂線增長正在加速，以應(yīng)對成本下降。

雖然ARK對工業(yè)機器人銷售的預(yù)測是基于這十年需求的價格彈性，但機器人能力的持續(xù)增長（也許由人工智能驅(qū)動的），也就是機器人的“易用性”，或?qū)⑦M一步推動銷售。

機器人的“易用性”，將推動工業(yè)機器人的發(fā)展進步

新松機器人董事長曲道奎曾在采訪中談到，在機器視覺、觸覺與力覺等技術(shù)發(fā)展的前提下，機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用從搬運等低技術(shù)含量的工作逐漸向生產(chǎn)線中精密操作程序轉(zhuǎn)移。

作為高端智能裝備，在不少生產(chǎn)線中都應(yīng)用了機器人，然而卻一直沒擺脫機器設(shè)備的功能性能，大部分的工業(yè)機器人從事著搬運、分揀等低技術(shù)含量工作。如何調(diào)整其支撐技術(shù)，從機器人結(jié)構(gòu)上適應(yīng)高端精密作業(yè)，是工業(yè)機器人解決制造業(yè)最重要的問題。

而機器視覺、深度學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)的突破性發(fā)展，則幫助機器人完成產(chǎn)業(yè)升級同時也降低了機器人的成本，機器人在功能技術(shù)方面的優(yōu)勢體現(xiàn)，讓其進入大批量應(yīng)用時代。而工業(yè)機器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，能適用于替代人類完成復(fù)雜且精密的工作，協(xié)作機器人具有安裝快捷、部署靈活、編程簡單、高安全性等優(yōu)點，能夠適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場景，或?qū)⒊蔀楣I(yè)機器人重要發(fā)展方向。

總之，無論是成本的下降，還是技術(shù)的升級，唯一可確認的是，都將推動工業(yè)機器人的普及。